Bitva u průsmyku Yangping
The Bitva u průsmyku Yangping byla klasická čínská bitva vybojovaná v roce 249 n.l., kde ustupující Shu Han armáda pod Jiang Wei, chráněnec zesnulého Zhuge , zastavil a Cao Wei pronásledování pomocí Arbalestova vynálezu, který vynalezl Zhuge v roce 234 n.l.Background
Jiang Wei byl nucen ustoupit poté, co Bitva u Mt. Niutou na jeho druhé severní výpravě, a dostal se k bráně Yangping, kde Sima Shi a Cao Wei armáda z Luoyangu napadla jeho ustupující jednotky. Weiské jednotky byly odraženy arbalesty Shu Han, což byla prkna, která vystřelila deset velkých šípů najednou v jedné salvě, jakýsi Hwacha.