Bitva u Terani
Bitva u Terani se odehrála v roce 271 n. l. během krize třetího století. Nová římská legie VI Alpina pod velením Lucia Titiedia Flava zničila armádu Kvádů pod vedením jejich krále Helmuta, který byl v bitvě zabit spolu se dvěma třetinami své armády. Porážka Kvádů umožnila Římanům znovu dobýt ztracená území v Panonii a poté zahájit trestnou výpravu do zemí Kvádů.Pozadí
V roce 270 n. l. vpadl kmen Kvádů ze Slovenska do římské Panonie a bez většího odporu dobyl provinční hlavní město Aquincum. Invaze Kvádů proběhla ve stejnou dobu jako invaze Burů, kteří dobyli dačské provinční hlavní město Zarmizegetusa. Na počátku roku 271 n. l. Římané zahájili protiútok proti invazním germánským kmenům v naději, že je zahanbeně zahnalí zpět za Dunaj. Legio IV Pannonica porazila Bury v bitvě u Tismanumu a znovu dobyla Zarmizegetusu, zatímco nová Legio VI Alpina byla vytvořena s cílem porazit Kvady. Tato legie, vedená Luciem Titiediem Flavem, byla vyslána, aby zaútočila na armádu jejich náčelníka Helmuta na půli cesty mezi Istrosem (Banská Bystrica) na severu a Aquincumem na jihu.
Bitva
Římská legie pod velením Flava příliš roztáhla své řady, takže její křídla sahala dále než křídla kvadské armády, která postupovala ve více řadách. Kvadi udělali chybu, když do bitvy vstoupili v několika kratších řadách, které byly snadno obklíčeny širšími římskými řadami z boků, a římští střelci zasypali Kvady oštěpy a šípy, zatímco ti se zapletli do boje zblízka s Římany ze tří stran. Jak se křídla Kvádů hroutila, římské křídlo jednotky se vrhly hlouběji do kvádské linie nebo dokonce kolem jejich sil, obklíčily a pobily kvádské válečníky. Král Helmut byl zabit během útěku a Kvádové utrpěli během bitvy 2 221 mrtvých a 304 zajatých (kteří byli po skončení bitvy popraveni); naopak Římané ztratili pouze 415 mužů. Římské vítězství u Terani umožnilo Římanům mírově znovu dobýt Aquincum a později zahájit trestnou výpravu proti Kvádům v samotném Istrosu.