Bitva u San Rigoberto de Amazonas se odehrála v roce 1648 během portugalské restaurační války. Konflikt začal, když se Španělsko pokusilo založit kolonii v oblasti Amazonie v Jižní Americe, kde Portugalsko již založilo několik kolonií. Portugalci se spojili s kmeny Zapoteců a Tupiů na jižním břehu řeky, kde založili osadu Banco do Sul, a přepravili svou armádu přes řekuAmazonku na severní břeh. Španělský průzkumník Cristobal de Inciso byl zabit, když se vydal prozkoumat přistání, a portugalské síly se přesunuly do nerozvinutého španělského města a vypálily jeho centrum, čímž donutily Španěly kapitulovat. Tato bitva byla jedním z mnoha střetů mezi portugalskými a španělskými silami v oblasti Amazonie.