Bitva u San Felipe de Salamanca se odehrála v roce 1585, kdy Anglie podnikla nájezd na koloniální město San Felipe de Salamanca španělské říše v oblasti Pampas (dnešní Uruguay). Angličané, kteří měli základnu ve své vlastní kolonii Bradbury, vyrazili z města s malou skupinou mušketýrů a lučištníků a zaútočili na centrum španělského města, přičemž zabili španělského průzkumníka Vicente del Cano, když se pokoušel špehovat anglickou osadu. Centrum města bylo zničeno a anglické jednotky zabily zbývající španělské osadníky, kteří lovili nandu na jihu, a donutily Španěly kapitulovat. Anglický nájezd uspěl ve zničení španělské kolonie, ale Angličané byli později nuceni opustit své kolonie v Uruguayi, když válka skončila v roce 1604.