Bitva u průsmyku Mimase
Bitva u průsmyku Mimase se odehrála v roce 1569 během období Sengoku. Po smrti Yoshimota Imagawy se rozpadlo spojenectví mezi Shingenem Takedou a Ujiyasem Hojoem a Shingen se rozhodl zaútočit na hlavní město Hojo, Odawaru. Obléhání trvalo pouhých pět dní, než se Shingen stáhl podél zrádného horského průsmyku Mimasetoge a nezkušení synové Ujiyasu, Ujiteru Hojo a Ujikuni Hojo, se pokusili zničit Shingenovu ustupující armádu.Ujiyasu spěchal na bojiště, kde zjistil, že jeho synové byli rozděleni na opačných stranách bojiště. Ujiyasu se nejprve vydal na pomoc Ujikunimu na hoře Ogura před jednotkami Kunoichiho a Masakage Yamagaty a po porážce Takedových útočníků nařídil Ujikunimu ústup. Shingen se pokusil zpomalit pronásledování Hojo při svém ústupu, uzavřel několik bran a nasadil do boje střelce. Generálové Hojo Norihide Matsuda a Kuninori Inomata však Shingena přepadli, aby ho zadrželi, a obětovali své životy, aby získali čas pro Ujiyasu. Ujiyasu se podařilo postoupit na jih a porazit Yukimuru Sanadu, což mu umožnilo vyrazit z jihovýchodního hradu na jihozápad, aby dohonil Shingena, který před ústupem uzavřel západní brány hradu. Vojáci Hojo získali pro Ujiyasu čas svými životy a Ujiyasu byl zděšen zbytečnou smrtí několika svých nejstatečnějších vojáků. Ujiyasu porazil Sakona Shimu, než stačil doručit zásoby Shingenovi, a poté Shingena a jeho jednotku zadržel. Shingen byl poražen a když se Ujiyasu chystal Shingena zabít, Shingen ho požádal, aby mu pomohl pochodovat na Kjóto. Ujiyasu nakonec Shingena ušetřil a uzavřeli spojenectví.