Bitva u Lipan

Pozadí

V letech 1431 až 1435 husité pomáhali Polsku v boji proti Řádu německých rytířů, v roce 1433 se během nájezdu dostali až k Baltskému moři a donutili Řád německých rytířů zahájit jednání s polským králem. Porážka husitů se stala jednou z ústředních otázek katolické církve a Svaté říše římské a v roce 1433 byli husité pozváni na basilejský koncil.

Umírnění ultraquisté se smířili s církví a bylo jim povoleno pokračovat v praktikování svých obřadů, ale radikální táborité mír odmítli, což vedlo k občanské válce.

Bitva

V květnu 1434 se táborská a ultraquistická armáda setkaly u Českého Brodu na kopci Lipany. Téměř celá česká armáda byla součástí ultraquistické armády pod velením Divise Borka z Miletínku, který měl 14 300 vojáků; taboritská armáda pod velením Prokopa z Gratu měla 10 700 vojáků. Prokop opevnil kopec vozy a zákopy, zatímco jeho levé křídlo chránila malá řeka.

Obě strany se několik dní pokoušely vyjednávat, ale jednání zkrachovala před začátkem bitvy 30. května. Ultraquisté zůstali mimo dosah táboritského dělostřelectva a po dělostřeleckém ostřelování nařídili svým vozům postup vpřed. Táborité způsobili útočníkům určité škody svým dělostřelectvem, zatímco ultraquistické kanóny, které střílely do kopce, nedokázaly účinně pálit. Divis Borek reagoval rozkazem k ústupu a Prokop pak nařídil protiútok. Jeho vojáci odstranili obranu z vozů, aby mohli pronásledovat ultraquisty, ale ultraquistické vozy se zastavily a zahájily palbu na tabority, což donutilo jejich jízdu k útěku; byli zmasakrováni ultraquistickou jízdou.

Ultraquistická jízda zabránila taboritům vytvořit vozové opevnění, Prokop byl zabit a jeho armáda zničena. Taborité ztratili více než 3 000 vojáků a i když pokračovali v boji ještě několik let, válka skončila. V roce 1436 byl Zikmund znovu dosazen na český trůn, zatímco ultraquistům bylo povoleno vyznávat svou víru podle vlastních zvyklostí.