Bitva u Fleurus (26. června 1794) byla rozhodujícím vítězstvím Francouzů během flanderské kampaně francouzských revolučních válek. V červnu 1794 obléhal generál Jean-Baptiste Jourdan belgické město Charleroi. Rakouské a nizozemské síly, doplněné o několik britských jednotek pod velením prince Josiase ze Saska-Coburgu, postupovaly, aby město osvobodily. Přestože byly koaliční síly početně slabší, zaútočily odvážně poblíž města Fleurus za úsvitu 26. června. Saské-koburské síly zaútočily v pěti kolonách, přičemž ty na levé a pravé straně zatlačily Francouze na obou koncích jejich linie. Jourdan však měl bezprecedentní výhodu v podobě leteckého průzkumu, protože nad bojištěm se vznášel jeho vodíkový balón Entreprenant. Dvoučlenná posádka, včetně hlavního strůjce projektu Charlese Coutellea, zůstala ve vzduchu po celou dobu bitvy a pomocí kabelu posílala na zem zprávy o pohybech nepřítele. Díky tomuto působivému pohledu na bojiště byl Jourdan schopen shromáždit své síly na pravém a levém křídle a zahájit útok ve středu. Koalice byla nucena ustoupit, ale Francouzi, kteří měli nedostatek munice a byli vyčerpaní, je nepronásledovali. Vítězství bylo nicméně rozhodující. Francouzi obsadili Belgii, kterou měli držet dalších 20 let. Tím, že zmírnilo strach z cizí invaze, vítězství oslabilo extremisty z vládnoucího Výboru veřejné bezpečnosti, který padl v červenci 1794.