Bitva u Caraboba (24. června 1821) byla významnou bitvou jihoamerických osvobozeneckých válek, která se odehrála, když 8 000 vojáků Velké kolumbijské armády Simona Bolívara porazilo 5 000 vojáků royalistické armády Miguela de la Torre, čímž získal účinnou kontrolu nad téměř celou Novou Granadou a Venezuelou. Bývalí vojáci britské Královské německé legie ve službách Kolumbijců bojovali v bitvě statečně a obsadili kopce, které byly pro vítězství v bitvě klíčové. Jejich velitel, plukovník Thomas Ilderton Ferrier, byl zabit, stejně jako Ambrosio Plaza a několik dalších vysokých důstojníků rebelů. Rebelové poté udrželi kopce, které obsadili britští dobrovolníci, i přes to, že Pedro Camejo byl zabit při shromažďování svých mužů. Royalisté utrpěli těžké ztráty a jejich jediná hlavní armáda v regionu byla zničena. V listopadu 1823 znamenal pád royalistické pevnosti v Puerto Cabello konec přítomnosti royalistů v zemi.